液压走道儿迟延机结成流形，部类胖。共有来讲，顾赡走道儿或自走式起落机都有迟延器。比照驾驶结成的真切，迟延器可分为蜗轮迟延器、谐波迟延器、行星迟延器和齿轮迟延器。你在遴荐伊们时有何若艺？让我和你铧犁。

   1.蜗轮蜗杆迟延器拥有扭转自锁能力，可拥有较大的迟延比。进口货进口货轴过世相同轴上，也过世相同面上，但总册子较大，驾驶效益不高，精确度不高。

   2.谐波迟延器谐波拥有功用柔性元件束柔性变样脱产鼓动和原原原动力的裨益和罪，册子小，精确度高，但罪是柔性车轱辘年寿无限，无冲锋阻碍，刚性差。与零碎较，进口货驰鹜不许太快。

   3.齿轮迟延器拥有册子小、驾驶扭矩大的特色。齿轮迟延器是在模块化集会轨制的氐上谋划打造的。机电集会、骑结成及布局计较较多。驾驶比归类紧绷绷，阳阳真切工况，施用机电一体化，驾驶效益高，能耗低，职能形胜。但齿轮迟延器在骑途中王田着呢费事。

   4.行星齿轮迟延器，布局紧绷绷，回位隙角小，精确度高，着年寿长，额外进口货扭矩能做良多。犹自价钱着呢贵。迟延器是一种原原原动力驾驶格局，功用齿轮挡将机电（机电）的转徙率损到所需的转徙率，赢利较大的扭矩。今朝，迟延器洽施用于原原原动力和鼓动的驾驶格局中。从船舶、轿车、难缠、雰雰房舍鬼黠、劳动鬼黠和鬼黠蚁术主动化生成设法，到经常身前中经常使用的对内电器、钟表，殆所甘木鬼黠驾驶轨制都能看到它的踪影。它的施用罐从大应力的脱产到小载重的脱产，的角球脱产。在蚁术施用中，该迟延器拥有迟延、扩印扭矩的能力。就此，它被洽施用于驰鹜和扭矩迁化设法中。